Rally Obedience wurde Ende der 1990er Jahre in den USA entwickelt und erfreut sich immer größerer Beliebtheit. Eine partnerschaftliche Zusammenarbeit  und eine gute Kommunikation zwischen Hund und Mensch als Team stehen bei dieser Hundesportart im Vordergrund. Rally Obedience ist für fast jeden Hundehalter und Hund geeignet. Der Spaß bei Mensch und Hund steht im Vordergrund. Auch Menschen und Hunde, die in ihrer Mobilität eingeschränkt sind, können an Turnieren im Rally Obedience teilnehmen.

Rally Obedience findet in Parcouren verschiedener Schwierigkeitsstufen statt und besteht aus verschiedenen Obedience- und Fußarbeitsübungen. Beim Durchlaufen eines immer verschieden zusammengestellten Parcours kommt es auf die Präzision und das Tempo des Mensch-Hund-Teams an.
Für das Training wird nur sehr wenig Zubehör benötigt, so dass es an nahezu jedem beliebigen Ort stattfinden kann. Auf Turnieren kann man sich mit Gleichgesinnten messen.

Rally Obedience trägt diesen Namen, da es aufgebaut ist wie eine Rally mit einzelnen Stationen. Die Stationen bestehen aus Schildern, auf denen dem Mensch-Hund-Team mitgeteilt wird, welche Aufgabe zu erfüllen ist und wo der Parcour nach Erfüllung der Aufgabe weiter geht. Der Hund wird vom Hundeführer bei Fuss ohne oder an lockerer Leine geführt. Eine ständige Kommunikation zwischen Mensch und Hund während des Durchlaufens des Parcours darf und soll stattfinden. Der Hund darf zu jedem Zeitpunkt angesprochen, motiviert und gelobt werden. Sicht- und Hörzeichen sind bei der Kommunikation erlaubt. An bestimmten Stellen des Parcours ist das Belohnen mit Leckerchen erlaubt. Verboten sind lediglich Korrekturen des Hundes durch Leine, Hand oder Stimme.

So arbeiten Mensch und Hund als Team die einzelnen Stationen möglichst exakt und schnell ab.